Nameštaj je nastao kao deo ljudskog iskustva, još od  razvoja ne-nomadskih kultura. Dokazi o postojanju nameštaja,  potiče od neolita i kasnije u antici i vidi se na slikama, odnosno zidnim muralima iz Pompe-e.  Kamen komoda je smatran jednim od najvažnijih, jer simbolično se uočava pri ulazu u svaku kuću, možda kao prikazivanje simboličnih predmeta, uključujući i dekorativno slikarstvo. Zbog nedostatka drveta, bili su primorani da prave nameštaj od kamena, jedini dostupni materijal. Tada su nastali prvi komadi kamenog nameštaja, poput kreveta, ormana, kamenih sedišta, garderobera sa policama. 

Antički nameštaj je iskopan u  8. veku p.n.e, u humci Gordion u  Turskoj. Najraniji preživeli tepih je tepih Pazirik otkriven je u skrivenoj grobnici u Sibiru, negde između 6. i 3. veka pre nove ere. Antički grčki dizajn nameštaja je nastao početkom 2. milenijuma pre nove ere, i uključivao je krevete i stolice i  očuvano je samo kao slika na grčkim vazama. Nameštaj iz  srednjeg veka bio  je obično težak od hrastovine i ukrašen rezbarenim detaljima. Eksplozija dizajna, renesanse i kulture uopšte, dogodila se u Severnoj Evropi,  početkom XV veka.

Devetnaesti vek je obično definisan kao istovremena kombinacija stilova, uključujući gotiku, neoklasicizam i rokoko. Dizajnerske reforme krajem XIX veka, uveo  je novi estetski pokret, tj. kretanje umetnosti i zanata. Secesija je bila  pod uticajem oba pokreta. Ovakav dizajn koji je potekao iz nužnosti, naglašava kako oblik tako i materijal. Prve tri četvrtine dvadesetog veka, često se gleda kao na prelazak ka modernizmu. 

Art deko, De Stijl, Bauhaus, Viener Verkstatte i  Bečka secesija, i svi dizajneri su radili donekle sa modernističkog idiom. Rođen iz Bauhausa i Art Deco pokreta, Streamline stil došao posle Drugog svetskog rata , kao "Srednji vek Moderne" stil koristeći materijale razvijene tokom rata, uključujući iverice, plastiku i pleksiglas.

Postmoderna i dizajn pop art pokreta, stekli slavu 1960-ih i 70-ih godina. Prelazni nameštaj je namenjen da popuni mesto između tradicionalnih i modernih ukusa.

Uz velike napore  od strane ljudi, vlada i kompanija, nastala je nova linija dizajna nameštaja koji se zasniva na ekološkom dizajnu, koji se zove Ecodesign i njegova upotreba raste iz godine u godinu.

Jedan  jedinstven  izdanak post-modernog dizajna nameštaja je ivica koja je živa, nagoveštaj povrataka prirodnih oblika i tekstura unutar kuće.

Azijski nameštaj ima sasvim posebnu istoriju. Tradicija iz Indije, Kine, Pakistana, Indonezije (Bali i Java) i Japan su neke od najpoznatijih zemalja sa velikom tradicijom u izradi nameštaja.

Važno je napomenuti da Kina ima neverovatno bogatu i raznovrsnu istoriju, i arhitekturu, religiju, nameštaj i kulturu uopšte može da neverovatno varira od jedne dinastije do sledeće.

Tradicionalni japanski nameštaj je poznat po svom minimalističkom stilu, ekstenzivnoj upotrebi drveta, kvalitetne izrade.